一、概述

工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置-是根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)、可以讓學(xué)生直觀、感性地進(jìn)行對(duì)比并了解電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)能力、綜合運(yùn)用能力以及創(chuàng)新能力。

液壓實(shí)驗(yàn)元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn)：

1、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了鋼質(zhì)噴塑實(shí)驗(yàn)桌、高耐磨的桌面板。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。

2、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)液壓元件，各液壓元件采用北京華德、天津天二、科宇達(dá)等工業(yè)液壓產(chǎn)品。通過(guò)鋁合金元件過(guò)渡底板進(jìn)行水平安裝，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。

3、采用了實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用“T"型鋁合金槽板，及“T"型專(zhuān)用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實(shí)驗(yàn)。在“T"型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中有油液溢出將直接流到油槽不會(huì)污染實(shí)驗(yàn)臺(tái)，保證實(shí)驗(yàn)過(guò)程的清潔干凈。

4、適應(yīng)性強(qiáng)：能滿(mǎn)足各類(lèi)院校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)驗(yàn)的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)地結(jié)合，可根據(jù)院校不同實(shí)驗(yàn)所需添加液壓元器件增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能，對(duì)于新增工業(yè)液壓元件，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)均可兼容。

5、直觀性強(qiáng)：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用高壓尼龍管，與通用工業(yè)高壓油膠管相比，本公司的高壓尼龍管采用白色半透明狀，這樣系統(tǒng)工作原理清晰，易于學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察油液的流動(dòng)方向，更好的掌握實(shí)驗(yàn)所學(xué)知道。并且高壓油膠管有標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，不能按所需長(zhǎng)度截取連接，油膠管管徑較粗彎曲半徑大。而高壓尼龍管管徑較小易于彎曲，且長(zhǎng)度可自由控制。

6、良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設(shè)計(jì)的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡(jiǎn)單，夾緊力大，連接性能好，密封性能好，同時(shí)能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實(shí)驗(yàn)設(shè)備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學(xué)生做性能，原理結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)。

7、優(yōu)良的供油系統(tǒng)：采用專(zhuān)用工業(yè)液壓實(shí)驗(yàn)泵站，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。并且配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時(shí)對(duì)多路液壓回路進(jìn)行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。

8、元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對(duì)應(yīng)，便于學(xué)生了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。

9、元器件的鋁合金過(guò)渡底板采用了打標(biāo)技術(shù)，直接在鋁合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母，使學(xué)生能更快更好的組裝實(shí)驗(yàn)回路。利用此套實(shí)驗(yàn)設(shè)備可獨(dú)立地進(jìn)行液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)電-液控制。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)安全性高、實(shí)用性強(qiáng)。一張實(shí)驗(yàn)桌可供多位學(xué)生進(jìn)行液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅(jiān)固耐用。
三、工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1．外接電源：220V 50Hz
2．PLC可編程序控制器：日本三菱FX1s-14MR，8輸入，6輸出（繼電器輸出方式）
3．空氣壓縮機(jī)（基本配置小型）：電源AC220V，電機(jī)功率放大器360W
4．油泵電機(jī)：Z-400直流電動(dòng)機(jī)，功率400W,配專(zhuān)用穩(wěn)壓直流電機(jī)調(diào)速器，調(diào)速范圍0-2000RMP
5．演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)
6．液壓泵站：電源：AC220/380V，電機(jī)功率：1.5KW，容積：25L ，電機(jī)調(diào)速范圍：0-1420/分，安全限速范圍：1000-1420/分，油泵輸出最高工作壓力：7MPa，液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB。
四、功能簡(jiǎn)介：空氣壓縮機(jī)：

電源：AC 220V 50HZ，電機(jī)功率：2×175w，轉(zhuǎn)速：2880r/min，氣罐容量：18L，氣罐壓力：1Mpa，氣罐重量：19Kg

三相工業(yè)泵站：
1、工作電源：AC：380V 電機(jī)功率：電機(jī)功率：1.5KW 
2、電機(jī)調(diào)速范圍：0-1420轉(zhuǎn)/分安全限速范圍：1000-1420轉(zhuǎn)/分
3、油泵輸出最高工作壓力：7MPa  安全壓力設(shè)定范圍：0.2–7MPa 
4、液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB
5、PLC交直流電源：  
1）輸入電壓： AC 220V  50HZ
2）輸出：DC 24V/2A AC 220V（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）
6、PLC可編程控制器：采用日本三菱FX1s-14MR，型可編程控制器。
7、PLC電氣輸入單元：PLC電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分：控制組一、控制組二和擴(kuò)展控制。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
8、繼電器控制單元：繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。繼電器單元，在使用時(shí)，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可9、進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊，可以對(duì)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)擴(kuò)展。
10、PLC電氣輸出單元：PLC電氣輸出單元，它由二部分組成，由直流電壓?jiǎn)卧―C 24V）供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線將各部分連接起來(lái)。 
五、基本配置：

(一）液壓元器件配備：（固定在元件配置板上）專(zhuān)用泵站，壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位三通電磁換向閥，二位二通電磁換向閥，“O"型三位四通電磁換向閥，“Y"型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開(kāi)關(guān)等。

（二）氣動(dòng)元器件配備：（固定在元件配置板上）空氣壓縮機(jī)，空氣過(guò)濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門(mén)型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，行程開(kāi)關(guān)（常閉、常開(kāi)）等。

（三）電氣模塊：1.交直流22V/24V（3A）電源單元，2.PLC可編程序控制器，3.PLC電氣控制輸入單元，4.PLC電氣控制輸出單元，5.繼電器控制單元
（四）附件：菲力格-300 專(zhuān)業(yè)工具配件箱
六、基本實(shí)驗(yàn)：（液壓實(shí)驗(yàn)）：
1.用手動(dòng)換向閥的換向回

2.用“O"型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路

4.二級(jí)節(jié)流緩沖回路
5.壓力調(diào)定回路

6.單級(jí)調(diào)壓回路
7.二級(jí)壓力回路

8.用減壓閥的減壓回路
9.二級(jí)減壓回路

10.用順序閥的平衡回路
11.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

12.回油節(jié)流調(diào)速回路
13.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

14.用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
15.變量泵調(diào)速回路

16.變量泵的調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路
17.流量閥短接的速速換接回路

18.兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
19.兩調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

20.雙向進(jìn)給回路
21.行程開(kāi)關(guān)的減速回路

22.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路
23.用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路

24.并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路
（氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)）
1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路

4.雙作用氣缸的調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6.速度換接回路
7.緩沖回路

8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路

10.計(jì)數(shù)回路
11.延時(shí)回路

12.過(guò)載保護(hù)回路
13.互鎖回路

14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16.直線缸，旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17.多缸順序動(dòng)作回路

18.雙缸同步動(dòng)作回路
19.四缸聯(lián)動(dòng)回路

20.卸荷回路
21.或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路22.快速排氣閥應(yīng)用回路